UCLGは、地方自治体の代表として、地方自治体相互の協力や、国際社会の関連組織との連携を通して、地方自治体の価値観、目的、共益を追求することをその使命としています。
活動の目的は、多数ありますが、特に3つの原則として以下を挙げています。
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